Роден е през 1998 г. в София. Завършва НАТФИЗ „Кр. Сарафов“през 2021 г. със специалност Актьорско майсторство за куклен театър. Дипломант Магистърска степен специалност Артмениджмънт в АМТИИ Пловдив.

В ДКТ „Иван Димов“ бе на щат от 2021-а  до декември 2023 година. Първата му роля бе  в“Хензел и Гретел“ /постановка Ева Кьосовска/. Участва още в : „Аладин“, „Принцесата и свинарят“, „Пакостникът“, „Спящата красавица“ и „Предколедна суматоха“

Мартин Милчев участва и в спектакъла „Дванайсета нощ“ /реж. Анастасия Събева/, както и в музикално-драматичния спектакъл „Копнежът на мечтата“ /реж. Елин Рахнев/.